Roues codeuses magnétiques pour base roulante robotique – compatible EV3 Mindstorm et ev3dev. L’idée Créer une paire de codeurs avec roues (communément appelé roues codeuses) qui génèrent le moins de frottement possible, à haute résolution, à un coût faible, qui ne craint pas la poussière et qui soit le moins Lire la suite…
L’idée Détecter en 3D, la position à 360° et la hauteur de ce qui entoure un robot, sur une portée de moins de 3 mètres sans avoir à faire aucun réglage compliqué. L’objectif est de fiabiliser la détection des robots avec une installation simplifiée pour tout le monde et de Lire la suite…
Depuis 2019, PM-ROBOTIX s’intéresse de près aux capteurs de distance TOF pour “Time of Flight.”. Ces capteurs semblent se brouiller beaucoup plus difficilement que la technologie infrarouge utilisée par notre équipe jusqu’à maintenant, et sont à des prix très accessibles. La première application que nous avons testée sont les TOF Lire la suite…